今夜11時『#けるとめる』⚽

【目撃者求む👀】
11月1日「2025JリーグYBCルヴァンカップ」決勝戦。
番組内で𝑻𝒓𝒂𝒗𝒊𝒔 𝑱𝒂𝒑𝒂𝒏が考えたゴールパフォーマンス。
披露した姿を見た方「⚽」でお知らせください。

ということでｯｯｯｯ！！！！

今回は
◤試合の日は食べまくるご当地旅　第3弾 😋◢

やってきたのは、
倭国サッカーの聖地「国立競技場」と、千駄ヶ谷周辺。

試合観戦の前に毎度のごとく食べに食べまくりました。
絶品カレーに極上トンカツに･･ŧ‹"ŧ‹"(o'ч'o)ŧ‹"ŧ‹"
ごちそうさまです。

そして今回ね、何がすごいって”超特別”（重要）に
「国立競技場」の裏側に潜入させていただきましたっ!👏

・試合前のロッカールーム
・要人しか入れない特別室
・両クラブの練習を間近で見られるピッチ･･･

こんなに見せてもらっていいのですか!??!?!?

※いつもの倍興奮する松田元太に乞うご期待。

さぁ！『けるとめる』のサポーターの皆さん
╭━━━━━━━━━━━━━╮
今夜も番組を
盛り上げちゃってもいいですか？
╰━━━━━━ｖ━━━━━━╯
　＼🐯🐯🐯🐯🐯🐯🐯／

＼🖐️🖐️🖐️🖐️さんせーーーい🖐️🖐️🖐️／
@kerutomeru_cx December 12, 2025

【#ジャパンカップ】
ダノンデサイル戸崎騎手がゴール後に落馬、松葉杖姿で取材応じる「X線では骨も腱も大丈夫と」 #戸崎圭太
https://t.co/KvNgOh0U54 December 12, 2025

／
これが鹿島なんですよ！
＼

優勝へあと一歩！
試合を決めた
#鹿島アントラーズ #松村優太 選手のゴール！

@DAZN_JPN
@michi_yasuda
@atlrs_official
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やべっちスタジアム×J ZONE Powered by WINNER
無料見逃し配信中▶️https://t.co/Zj06oDQW13
---- https://t.co/YPVfBlxnIO December 12, 2025

強化学習ではスケールによる創発はこれまでみられてなかった。今回、対比強化学習と1000層にも及ぶ深いネットワークを組み合わせることで、スケールによって大きな性能向上が達成し、様々な能力を創発できることが示された。NeurIPS 2025のベストペーパーの一つに選ばれている。

この研究では、対比RL（Contrastive Reinforcement Learning）を使っている。これは報酬は疎（ゴールに到達したら1をもらえて、それ以外は0）、デモデータは不要な手法である。

方策は現在の状態sとゴールgの両方を入力として受け取る。
π(a | s, g)
対比RLはactor-criticに基づく手法であり、criticは状態・行動とゴールがどれだけ一致するかを評価、actorはcriticを最大化するような行動を選択するように学習する。

criticは、「今の状態sでその行動aをとった時、それがゴールgに向かう良い行動か」を評価する。具体的には状態・行動ペアの埋め込みと、ゴール埋め込みのL2距離の形で定義される。

f(s, a, g) = ||Φ(s, a) - Ψ(g)||^2
Φ(s, a)：状態・行動埋め込み
Ψ(g)：ゴール埋め込み
CriticはInfoNCE目的関数で学習する。バッチ内で同じ軌跡内の正例と、別の軌跡から得られた別の目標g'を負例として、分類学習する。このように強化学習を回帰ではなく分類問題として扱うことがスケール化時の安定化でクリティカルと指摘されている。
ActorはCriticを最大化するように更新される。つまり、Criticが、「今の行動をとることが目標に向かっている」と判断する行動を選ぶように学習する。
InfoNCEは、従来のRLで使われていたTD学習で必要な未来状態の理解を分類問題で代替し、TDの不安定性を回避することで大規模化を成功させたといえる。

従来のネットワークは4ブロックのResNetを利用するが、今回は各ブロック内のdenseLayerを通常の4から64まで増やしたネットワークで検証した。一番大きい実験では256（256*4=1024）まで増やしている。

ネットワーク深さを増やすと、ロボット操作タスクでの性能は2~5倍、迷路系タスクでは20倍、ヒューマノイド系タスクでは50倍の性能改善がみられた

このような性能改善は従来RLではみられなかったものである。

また、深さを増やしていった時、性能は滑らかに改善するのではなく、ある臨界点を超えると突然大きく更新されているのがみられた。

例えば、ヒューマノイドタスクでは深さ4の時は転びながらゴールに向かって体を投げていたものが、深さ16で直立歩行が学習される、深さ256では体を折りたたんではね超えるといったような、これまで報告されていない複雑なスキルが創発されていることが確認された。
今回のスケーリングで重要だったこととして、まずバッチサイズは大きいほどよいことが確認された。バッチサイズは256では足らず、1024や4096が必要だった。これはInfoNCEの負例サンプルが十分ないと未来分布を正確に識別できるような表現がえられないためといえる。

またネットワークの幅と深さを比較すると、深さの方がはるかに効果的であることがわかった。深さにおいてもネットワークのなかではCriticの状態・行動ペアとゴールの埋め込みネットワークの両方を伸ばした時が重要であることがわかった。このように対比RLでは、Criticが重要であり、ActorはCriticの誘導に従いさえすればよいことが示された
また、探索ノイズの有無で性能はほとんど変わらず、今回深さによる未来予測・表現能力の向上が性能向上に起因していることがわかった。

今回うまくいった対比RLはスケール化で性能向上できるだけでなく、従来のRLと比べて次の利点がある

・ブートストラップがなく安定する
・目標が固定
・Q学習のoverestimation（ノイズによって実際よりも良いと誤解した行動をとる）問題がない
・デモを必要としない

コメント
===
対比RL自体は数年前から提唱されていたものだが、今回はネットワークを深くすることで様々な能力が創発し、大きく性能向上されることが示された。

また、今回得られるCriticは非常に応用範囲が広く、汎化することも重要である（直前のサツケバーのコメントにも関連）。このCriticは様々なタスクを意図せず学習する際に、重要な役割を果たしていくだろう。Criticゴール到達予測器というよりも「汎用の未来状態予測器」（今の状態でどの行動をとったら、最終的にどうなるのか）といってもいいのではないだろうか
結果はインパクトが大きいが、まだよくわかっていないことが多い。まず、なぜネットワークの深さをここまですると性能があがるかについてはよくわかっていない。Deep Priorの論文や生成モデルの一部のpaperではdense層の数を非常に多くすると大きな性能向上が達成できるとされた。今回も通常では考えられないほど増やしている。ここまで増やした場合に性能が出るという部分は表現力だけでなく最適化問題としても特徴がでてくるのだと思われる。
また、スケール化による性能向上は、この対比強化学習の枠組みで現れ従来のTD手法では改善がみられないこと、またオフライン環境では効果がみられないこと（予備実験までだが）から、まだ何が決定的な要因なのかの理解にいたっていない。 December 12, 2025

この手法が最強すぎて、最近の開発は全部これ。

１）開発したい機能のブランチ切る
２）開発したい機能のテストファイルをローカルで開発（Codex多め）
３）CursorのCloud Agentに「このテストファイルが通るまで実装し続けて」と依頼（複雑性に応じて並列数を適宜決める）
４）並列で開発したログを見て、テストが通ったものをプルリク
５）ローカルで一応動作確認して、Gitのマージ作業

もはや、完全にAIを束ねるシニアエンジニアと化してる。

競合しない程度に複数機能を同時に並行して進められるのも強い。

すべてはテスト駆動開発のおかげです。何度も言いますが、AI駆動開発はテスト駆動開発の導入で１次元上の開発が出来ます。
DevinやGitHubアクションがそこまで浸透しなかったのは、テスト駆動してないから。
「テストもしない中途半端な成果しか出さないジュニアエンジニア」止まりだった。

AIに明確なゴール判定を与えてください。 December 12, 2025

˗ˏˋ #今日はバスケを観に行く日 ˎˊ˗
　オフショット公開その3️⃣🏀₎₎⁾⁾

シュート挑戦シーンは「もしゴールに入らなかったら、入るまで撮ります」とスタッフから圧をかけられていた(？) 庄司さん😎その結果は……

一発合格でした👏ﾅｲｯｼｭｰ!⛹️‍♂️

▼動画本編はこちら📺
https://t.co/lEayBIByC6 https://t.co/WmdPsv7G2y December 12, 2025

味方のゴールを盗んで自分だけせこせこ数字を稼ぐメッシ🤡と味方を尊重し、自分で決めれるゴールを譲るクリスティアーノ 🐐🔥
選手としての余裕や器の大きさが違いすぎるな。
https://t.co/Ok10smxfED December 12, 2025

ジャパンカップに不満があるとしたら。
それはアドマイヤテラの落馬でもなければ方々で起こった不利でもないし、空馬が邪魔になったことではない、んなことは年中競馬を見てたら珍しいことでもなんでもない。

1つ、たった1つ不満があるとすればマスカレードボールとカランダガンの素晴らしい最後の戦いをどの角度から見たとて無人のアドマイヤテラが隣にいることで、超シリアスな名勝負が笑いの方に引っ張られることだなぁ。

仮にスポーツ番組に取り上げられる時に好プレーじゃなく珍プレーの方で使いやすい絵になったことがとてももったいない。

昔見たことがあるマラソンで先頭の選手が紙テープを切ろうとした時に、ちょけた観客が乱入して先にゴールしたあの映像を思い出したよ。 December 12, 2025

同感。AIに「考えさせる」より
AIに「合格基準を与える」方が圧倒的に強い
AI駆動開発の正解 = TDD
テストというゴールを与えると、AIは迷わず最短で実装してくる

人間は仕様と境界条件を決める
AIは実装を走り続ける
凄い世界になってきた

https://t.co/uRo3cI7y4N December 12, 2025

公開するか。
インスタやってない人もおるし
顔出しもしとるでな。
めっちゃ近かったꉂ🤣𐤔
たつにー。本当に 出逢えて良かったし
楽しかった時間と みんなで 頑張った時間をありがとう👍
#FC岐阜
#コルリ
#たつにーがいなかったら
#ゴール裏には行きませんでした
#また会いましょう https://t.co/nS7mUYzyh5 https://t.co/TO7WEmXLpc December 12, 2025

沢山の皆様からのご支援により、無事第三関門を突破出来ました！！！
心より深く御礼を申し上げます🙇‍♀️

現在までに、210名の皆様から242万円というご支援をいただいておりますこと感謝の念に尽きません。
本当に、本当にありがとうございます🙇‍♀️

しかし、目標金額の400万円までには、ほど遠く本当に目標を達成出来るのか不安でなりません…😭

第一目標金額は400万円。
目標に届かなければ、
頂いたご支援は全て返金となる
「All or Nothing」というルールで行われています。

プロジェクト期間中、早めの第一目標達成を目指し、ネクストゴールに挑戦したく、そのためにはプロジェクト開始から25日目の11/30（日）までに第三
関門である目標金額（400万円）の60%＝240万円を達成しなければ、プロジェクトの成功確率が大きく下がってしまうというデータがあるそうです😭🙏

引き続き、第一目標金額（400万円）達成にどうか、ご支援、ご協力をお願いいたします🙇‍♀️💦

行き場を失くした子達にも、救いを求めている目の前の命にも、適切な医療を届け、最後の刻まで穏やかに過ごさせてあげたいと挑戦を始めた、今プロジェクト！
これまで多くの皆様に応援していただき、ここで諦める訳にはいきません！！！

皆様の温かいご支援と応援で、目標達成できますよう、どうか引き続きご協力をお願いいたします(よろしく)

残り18日間、保護猫達のため諦めず挑戦を続けて参ります！

拡散やフォローでの応援も大大大歓迎ですので、何卒よろしくお願い致します🙇‍♀️

▼詳細・ご支援方法は 、下記リンクからご覧いただけます。

【行き場のない猫たちに幸せな明日を届けたい。保護猫たちの医療費支援を】
第一目標金額：400万円
支援募集期間：2025年12月19日（金）23時迄

https://t.co/0Zq14kMe1H December 12, 2025

高円宮杯 プレミアリーグ2025 第20節

FT：ヴィッセル神戸U-18 6 - 1 名古屋グランパスU-18

⚽️7’ 大西 利都

大西選手が歴代最多ゴール数を更新する25得点目を決めましたが、アウェイでの一戦は厳しい結果となりました。残り２試合、連勝で終われるように準備してまいります。

試合詳細は🔻
https://t.co/zAgxVFiRM0

「名古屋グランパスアカデミー公式アプリ」では、試合情報・結果を掲載中！

ダウンロードはこちら🔻
https://t.co/jU5zkoCAUg

#ngeu18 #grampus #グランパス December 12, 2025

フロサポさんに届け！！
引退するお2人がビジターゴール裏にも
ラウンドして下さいました✨

サンフレサポがお2人のコールをしているので
ぜひ音ありでご覧下さい🩵💜

セレモニーを見ていて自分の推しのその時まで
精一杯応援出来たらいいなぁと思いました🥹🍀

#frontale #車屋紳太郎 選手 #安藤駿介 選手 December 12, 2025

これはエモい話なんですが、（※グースーピー楽曲コミュネタバレ注意）グースーピーって多分「あたし（佑芽）が最新のAIを搭載した宇宙船の私（咲季）の速さに惹かれて一緒に星間飛行するけど、終盤で宇宙船が壊れて、佑芽は2人で一緒にゴールに行きたかったけど結局一人で行くことになった」って歌詞だと思うんだけど、「ゴールまで着いたらきっと一人でも私は大丈夫」「未来は明るいね！だって私たちが一番星」ってところがAIのセリフを表す「ーー」は付いてないけど一人称が「あたし」ではなく「私」で佑芽と咲季のセリフの特徴が混ざっているので、佑芽と咲季両方のセリフを表してるのかもしれない。「佑芽は一人でも大丈夫だから臆さず進みなさい」「わたし（咲季）は一人で大丈夫だから安心して置いていきなさい」「（2人でゴールに行きたかった佑芽に対して）ゴールまでたどり着いたのは2人の力だからわたしたち2人で一番星よ（実際に一番星[ゴール]まで着いたのは佑芽一人）」って咲季の想いが込められてるように解釈できて、愛の深さと切なさで涙が止まらない😭 December 12, 2025

＞同じ方向なら相手がどんな方であろうが手を組んで良くしていこうと思ってのことです💡

本文ではなく、返信コメントからの引用ですが、すべて読ませていただきました。北海道でも毎日街頭遊説をしていますが、D.kumagaiさんのメッセージに励まされます。心を開いて共感してくださる方がいらっしゃることを信じて、身近な家族や親族、地域社会の方々と真摯に交流して、私たちのゴール「神様のもとにある一つの家族」世界に向かう喜びや幸せを分かち合いたいと思います。ありがとうございます😊 December 12, 2025

細谷真大、ああ細谷真大、細谷真大

3点目は針の穴を通す優しい一撃
20分に1ゴールのペースでハットトリック達成

🏆明治安田J1第37節
🆚新潟×柏
📺#DAZN ライブ配信中
#Jみようぜ
#Ｊリーグ #だったらDAZN https://t.co/VVU25JpbIR December 12, 2025

3-1win
海那のゴールは観れなかったけど、めっちゃ面白いゲームだった
マリサポの皆さんありがとうございました！
来年また日産来たいです！
#fmarinos #横浜F・マリノス https://t.co/3HOiop8Fdv December 12, 2025

【指定校はズルじゃない——「上智は私」と言い切った高1女子の3年戦略】

指定校を「ズル」と叩く声がありますが、今日紹介した上智の指定校を取った久保さんは、むしろ真逆だと感じました。高1の6月に「上智の指定校あるよ」と聞いた瞬間に「それ、私がもらいます」と宣言。そこから逆算して、1年冬までに英検2級、3年間評定4.3以上キープを設計し、定期テストと提出物を最優先に動き続けました。

さらに、留学も親任せにせず、書店とホテル清掃のバイトで費用を貯め、フィリピンに単身渡航。部活への影響も、日頃の姿勢への信頼があったからこそ仲間が送り出してくれた。

「指定校＝運」ではなく、「情報を早く取りに行き、宣言し、日々の行動を合わせ続けた人が勝つルート」だと改めて感じます。早いうちにゴールを口に出し、そこから逆算して3年間を設計する。この発想自体が、すでに受験の大きなアドバンテージになるはずです。 December 12, 2025

シーズン始めに田河社長が「スタジアム全体で応援を」って言い出したとき、正直「いやいや、ヴェルカと同じに考えられても笑」「どうしてもゴール裏とそれ以外で熱量の差はでるさ」って思ってました。
でも試合を重ねるごとにバクスタやメインからも熱を感じるようになって、H最終戦では→ https://t.co/aRTtiQqMWm December 12, 2025

浦和4-0
広島3-0
京都3-0
セレッソ3-1
実は連続して3ゴール以上は今まで3試合が最高だったので4試合連続というのは史上初の快挙だった。
#fmarinos December 12, 2025