太古の小型爬虫類の「歩き方」
3Dモデルで徹底検証！
#古知累論文紹介

恐竜が地球を支配する少し前。

三畳紀（さんじょうき）という時代に、現在のアルゼンチン周辺に生きていたある小さな爬虫類がいます。

その名は「グラキリスクス（Gracilisuchus）」。

体長は1メートルにも満たない小さな生物です。

このグラキリスクス、分類としてはワニに近い「クルロタルシ類（偽鰐類）」というグループに含まれます。

つまり、恐竜や鳥類とは別の進化の道を歩み始めた、ワニの遠い親戚のような存在です。

しかし、このグラキリスクスには、古生物学者たちを長年悩ませてきた「ある謎」がありました。

それは、「君、どうやって歩いていたの？」という問題です。

実はグラキリスクス、ワニの親戚でありながら、前足に比べて後ろ足がとても長いのです。

さらに、骨格の特徴が、二足歩行をする初期の恐竜やその祖先に似ている部分がありました。

そのため、かつては「ワニの仲間だけど、二足歩行で走り回っていたのでは？」と考えられていたこともあったのです。

もしワニの仲間も軽快に二足歩行をしていたとしたら？

恐竜やワニを含む「主竜類（しゅりゅうるい）」という大きなグループが、どのように進化して歩き方を変えてきたのか。

その進化の歴史を描き直す必要があるかもしれません。

この謎を解き明かすため、今回の論文の研究チームは最新テクノロジーを駆使しました。

化石をCTスキャンし、デジタル空間で骨格をパズルのように組み立てたのです。

そして、ただ骨を組むだけではありません。

そのデジタル骨格に、筋肉や内臓の重さを計算して「肉付け」を行いました。

いわば、コンピュータの中でグラキリスクスを蘇らせたのです。

これにより、体重や「重心の位置」、そして筋肉が関節を動かす力（モーメントアーム）を詳細に解析することが可能になりました。

さて、デジタル空間で蘇ったグラキリスクスの解析結果は、どのようなものだったのでしょうか？

結論から言うと、「基本的には四足歩行だった」可能性が極めて高いことが分かりました。

その決め手となったのが「重心の位置」です。

解析の結果、グラキリスクスの重心は、腰よりもかなり「前寄り」にあることが判明しました。

もし二足で立つなら、重心は後ろ足の真上付近になければバランスが取れません。

しかし、重心が前にあるということは、前足で体を支えないと前のめりに倒れてしまうということです。

人間のように直立して歩くには、頭や首が重すぎたのですね。（ただし、一時的に立ち上がるような動作までは否定されていません）

さらに、今回の研究では「姿勢」についても興味深いことが分かりました。

爬虫類の歩き方には、トカゲのように足を横に張り出す「ガニ股（sprawling）」と、哺乳類や恐竜のように足をまっすぐ下に伸ばす「直立（erect）」があります。

解析によると、グラキリスクスの股関節は、そのどちらでもない「中間的」な特徴を持っていたようです。

完全に体を持ち上げるわけでもなく、かといってベタッと這いつくばるわけでもない。

関節の可動域は広く、立体的に動くことができたようです。

また、足のつき方についても検証されました。

つま先立ちで歩く「指行性（しこうせい：犬や猫のような歩き方）」なのか、

かかとまでベッタリつける「蹠行性（しょこうせい：人間やクマのような歩き方）」なのか。

骨の構造や筋肉の配置から、グラキリスクスは「蹠行性」、つまりベタ足で歩いていたことも示唆されました。

このように、化石そのものからは分からない「動き」や「重さ」を、物理計算で解き明かす。

古生物学は今、そんな段階に突入しています。

今回の研究は、ワニや恐竜たちの祖先が、どのようにしてあのような多様な「動き」を獲得していったのかを知るための、重要なピースになるでしょう。

元論文URL→　 https://t.co/RLJOqpMHDy November 11, 2025

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